Enhanced USV path planning through integrated Bi-RRT and DWA algorithms considering environmental factors

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标题	Enhanced USV path planning through integrated Bi-RRT and DWA algorithms considering environmental factors 考虑环境因素的Bi-RRT和DWA集成算法增强USV路径规划相关领域运动规划路径（计算）计算机科学算法环境科学人工智能计算机网络机器人
网址	https://doi.org/10.1080/20464177.2024.2441595
DOI	10.1080/20464177.2024.2441595 doi
其它	期刊：Journal of Marine Engineering & Technology 作者：Yanghua Zhou; Weifeng Li; Ke Cheng; Paul Schonfeld 出版日期：2024-12-18
求助人	开放沛珊在 2024-12-21 12:07:27 发布自辽宁，悬赏 30 积分
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