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 Reinforcement based mobile robot path planning with improved dynamic window approach in unknown environment 未知环境下基于强化的改进动态窗口移动机器人路径规划
相关领域
计算机科学
运动规划
机器人
人工智能
机器人学
移动机器人
强化学习
窗口（计算）
路径（计算）
功能（生物学）
领域（数学）
实时计算
数学
生物
操作系统
进化生物学
程序设计语言
纯数学
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| 其它 |
期刊：Autonomous Robots 作者：Long-Wen Chang; Liang Shan; Chao Jiang; Yuewei Dai 出版日期：2020-09-30 |
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