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Online Dynamic Motion Planning and Control for Wheeled Biped Robots
轮式双足机器人在线动态运动规划与控制
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倒立摆 机器人 计算机科学 控制理论（社会学） 机器人运动 控制器（灌溉） 运动（物理） 控制工程 模型预测控制 运动控制 机器人控制 控制（管理） 移动机器人 工程类 人工智能 非线性系统 物理 量子力学 农学 生物
网址
https://doi.org/10.1109/iros45743.2020.9340967
AI链接 handle.net ac.uk ac.uk arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.1109/iros45743.2020.9340967 doi
其它 期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者：Songyan Xin; Sethu Vijayakumar
出版日期：2020-10-24
求助人
yuanl 在 2024-12-18 15:49:18 发布，悬赏 10 积分
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