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SEMG-BASED NEURO-FUZZY CONTROLLER FOR A PARALLEL ANKLE EXOSKELETON WITH PROPRIOCEPTION
基于表面肌电图的本体感觉并联踝关节外骨骼神经模糊控制器
相关领域
外骨骼
本体感觉
脚踝
计算机科学
刚度(电磁)
物理医学与康复
运动(物理)
机制(生物学)
控制理论(社会学)
工程类
人工智能
模拟
医学
控制(管理)
结构工程
解剖
物理
量子力学
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期刊:International Journal of Robotics and Automation 作者:Yuanjie Fan; Zhao Guo; Yuehong Yin 出版日期:2011-01-01 |
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