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 A Real-Time Stereo Visual-Inertial SLAM System Based on Point-and-Line Features 基于点线特征的实时立体视觉惯性SLAM系统
相关领域
人工智能
计算机视觉
同时定位和映射
计算机科学
惯性测量装置
光流
冗余（工程）
可视化
传感器融合
机器人
移动机器人
操作系统
图像（数学）
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期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Xin Liu; Shuhuan Wen; Hong Zhang 出版日期：2023-05-01 |
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