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Finite-time bounded control for quadrotors with extended dissipative performance using a switched system approach
基于切换系统方法的扩展耗散性能四旋翼有限时间有界控制
相关领域
控制理论(社会学)
停留时间
耗散系统
角速度
有界函数
惯性
非线性系统
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跟踪误差
跟踪(教育)
数学
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期刊:Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者:Liang Nie; Bo Cai; Yunpeng Liu; Hui Wang; Lixian Zhang 出版日期:2022-04-07 |
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