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Improved Robot Path Planning Method Based on Deep Reinforcement Learning
基于深度强化学习的改进机器人路径规划方法
相关领域
强化学习
计算机科学
人工智能
运动规划
路径(计算)
趋同(经济学)
避障
理论(学习稳定性)
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期刊:Sensors 作者:Huiyan Han; Jiaqi Wang; Liqun Kuang; Xie Han; Hongxin Xue 出版日期:2023-06-15 |
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