Closed-Loop Inverse Kinematic Analysis of Redundant Manipulators with Joint Limits

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标题	Closed-Loop Inverse Kinematic Analysis of Redundant Manipulators with Joint Limits 具有关节极限的冗余度机械手闭环逆运动学分析相关领域控制理论（社会学）运动学反向动力学奇点冗余（工程） MATLAB语言弹道反向计算机科学数学控制工程机器人工程类人工智能控制（管理）数学分析物理几何学经典力学天文操作系统
网址	http://dx.doi.org/10.1007/978-981-10-6553-8_81
DOI	10.1007/978-981-10-6553-8_81 doi
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