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Global path planning for autonomous robot navigation using hybrid metaheuristic GA-PSO algorithm
基于混合元启发式GA-PSO算法的自主机器人导航全局路径规划
相关领域
渡线
计算机科学
粒子群优化
混合算法(约束满足)
运动规划
机器人
元启发式
遗传算法
路径(计算)
算法
数学优化
人工智能
趋同(经济学)
数学
经济增长
随机规划
经济
约束规划
程序设计语言
约束逻辑程序设计
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其它 |
期刊:Society of Instrument and Control Engineers of Japan 作者:Hsu-Chih Huang; Ching-Chih Tsai 出版日期:2011-10-27 |
求助人 | |
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