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 Decision-Making and Planning Method for Autonomous Vehicles Based on Motivation and Risk Assessment 基于动机和风险评估的自动驾驶汽车决策与规划方法
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期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Yisong Wang; Chunyan Wang; Wanzhong Zhao; Can Xu 出版日期：2021-01-01 |
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