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Starling-Behavior-Inspired Flocking Control of Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle Swarm in Complex Environments with Dynamic Obstacles
基于Starling行为的复杂环境下固定翼无人机群体群集控制
相关领域
植绒(纹理)
避障
群体行为
障碍物
固定翼
计算机科学
避碰
集体运动
翼
人工智能
控制理论(社会学)
工程类
碰撞
控制(管理)
移动机器人
航空航天工程
地理
机器人
计算机安全
材料科学
考古
复合材料
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其它 |
期刊:Biomimetics 作者:Weihuan Wu; Xiangyin Zhang; Yuqing Miao 出版日期:2022-11-26 |
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