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Online longitudinal trajectory planning for connected and autonomous vehicles in mixed traffic flow with deep reinforcement learning approach
基于深度强化学习的混合交通流中互联和自主车辆在线纵向轨迹规划
相关领域
强化学习
弹道
水准点(测量)
计算机科学
马尔可夫决策过程
深度学习
轨迹优化
数学优化
时差学习
人工神经网络
加速度
人工智能
马尔可夫过程
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期刊:Journal of Intelligent Transportation Systems 作者:Yanqiu Cheng; Xianbiao Hu; Kuanmin Chen; Xinlian Yu; Yulong Luo 出版日期:2022-03-02 |
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