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Trajectory planning and control of large robotic excavators based on inclination-displacement mapping
基于倾角位移映射的大型机器人挖掘机轨迹规划与控制
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网址
https://doi.org/10.1016/j.autcon.2023.105209
DOI
10.1016/j.autcon.2023.105209 doi
其它 期刊：Automation in Construction
作者：Haigang Ding; Ziwen Sang; Zhipeng Li; Jijiang Shi; Yunfei Wang; et al
出版日期：2023-11-20
求助人
一口吸十只猫 在 2024-11-26 09:16:20 发布自江西，悬赏 10 积分
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