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 Sensorless Force Estimation of a Lever-Based Variable Stiffness Actuator Using a Current-Deflection Fusion Method 基于电流-挠度融合方法的杠杆变刚度致动器无传感器力估计
相关领域
偏转（物理）
控制理论（社会学）
执行机构
刚度
杠杆
计算机科学
估计理论
工程类
结构工程
物理
人工智能
算法
机械工程
控制（管理）
光学
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Yinghao Ning; Wenfu Xu; Fengfeng Xi; Peng Xu; Bing Li 出版日期：2023-01-01 |
| 求助人 | |
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