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DynaVINS++: Robust Visual-Inertial State Estimator in Dynamic Environments by Adaptive Truncated Least Squares and Stable State Recovery
DynaVINS++:基于自适应截断最小二乘和稳定状态恢复的动态环境中鲁棒视觉惯性状态估计器
相关领域
国家(计算机科学)
估计员
状态估计器
惯性参考系
最小二乘函数近似
计算机科学
控制理论(社会学)
数学
统计
人工智能
算法
物理
量子力学
控制(管理)
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期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Seungwon Song; Hyungtae Lim; Alex Junho Lee; Hyun Myung 出版日期:2024-01-01 |
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