| 标题 |
 An efficient solver for the inverse kinematics of cable-driven manipulators with pure rolling joints using a geometric iterative approach 基于几何迭代方法的纯滚动关节缆索驱动机械手逆运动学求解
相关领域
雅可比矩阵与行列式
解算器
反向动力学
度量（数据仓库）
运动学
计算机科学
数学优化
控制理论（社会学）
反向
序列二次规划
迭代法
数学
二次规划
应用数学
几何学
机器人
人工智能
物理
控制（管理）
经典力学
数据库
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Haotian Yang; Chongkun Xia; Xueqian Wang; Wenfu Xu; Bin Liang 出版日期：2024-03-05 |
| 求助人 | |
| 下载 | 该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。 |
|
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
|
爱静静
寻道图强
乐乐乐乐乐乐
Frank
kento
yyymmma
樱桃猴子
fendy
Billy
浅尝离白
吃不饱星球球长
万能图书馆
共享精神
shinysparrow
清脆松
tuanheqi
sissiarno
timemaster666
领导范儿
Singularity
皖公网安备34019202002308
