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 Transferring Grasping Across Grippers: Learning-Optimization Hybrid Framework for Generalized Planar Grasp Generation 跨夹具传递抓取：广义平面抓取生成的学习-优化混合框架
相关领域
夹持器
抓住
平面的
人工智能
计算机科学
机械手
机器人
计算机视觉
工程类
控制工程
机械工程
计算机图形学（图像）
程序设计语言
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| 其它 |
期刊：IEEE transactions on robotics 作者：Xianli Wang; Qingsong Xu 出版日期：2024-01-01 |
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