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标题
Transferring Grasping Across Grippers: Learning-Optimization Hybrid Framework for Generalized Planar Grasp Generation
跨夹具传递抓取:广义平面抓取生成的学习-优化混合框架
相关领域
夹持器 抓住 平面的 人工智能 计算机科学 机械手 机器人 计算机视觉 工程类 控制工程 机械工程 计算机图形学(图像) 程序设计语言
网址
DOI
10.1109/tro.2024.3422054 doi
其它 期刊:IEEE transactions on robotics
作者:Xianli Wang; Qingsong Xu
出版日期:2024-01-01
求助人
犹豫勇 在 2024-07-18 14:42:27 发布自北京,悬赏 10 积分
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