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 Observer-based free-will arbitrary time sliding mode control for uncertain robotic manipulators 基于观测器的不确定机械臂自由意志任意时间滑模控制
相关领域
控制理论（社会学）
沉降时间
观察员（物理）
滑模控制
李雅普诺夫函数
计算机科学
Lyapunov稳定性
机械手
趋同（经济学）
理论（学习稳定性）
控制工程
工程类
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非线性系统
人工智能
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物理
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经济
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| 其它 |
期刊：Journal of Vibration and Control 作者：Huayang Sai; Zhenbang Xu; Tianyu Han; Xiaoming Wang; Hang Li 出版日期：2022-11-11 |
| 求助人 | |
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