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 Force Sensorless Admittance Control for Teleoperation of Uncertain Robot Manipulator Using Neural Networks 基于神经网络的不确定机器人遥操作无力传感器导纳控制
相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 作者：Chenguang Yang; Guangzhu Peng; Long Cheng; Jing Na; Zhijun Li 出版日期：2019-06-29 |
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