Force Sensorless Admittance Control for Teleoperation of Uncertain Robot Manipulator Using Neural Networks

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标题	Force Sensorless Admittance Control for Teleoperation of Uncertain Robot Manipulator Using Neural Networks 基于神经网络的不确定机器人遥操作无力传感器导纳控制相关领域控制理论（社会学）遥操作李雅普诺夫函数控制器（灌溉）扭矩正确性计算机科学弹道人工神经网络观察员（物理）导纳控制工程机器人径向基函数工程类人工智能控制（管理）非线性系统算法电阻抗热力学物理电气工程天文生物量子力学农学
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/6221021/9404912/08751136...
DOI	10.1109/tsmc.2019.2920870 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 作者：Chenguang Yang; Guangzhu Peng; Long Cheng; Jing Na; Zhijun Li 出版日期：2019-06-29
求助人	一口吸十只猫在 2024-08-24 20:24:39 发布自江西，悬赏 10 积分
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