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 3D stable biped walking control and implementation on real robot 三维稳定双足行走控制及其在机器人上的实现
相关领域
控制理论（社会学）
摇摆
机器人
偏航
旋转（数学）
计算机科学
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期刊：Advanced Robotics 作者：Jianwen Luo; Yili Fu; Shuguo Wang 出版日期：2017-04-10 |
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