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 Extended State Observer Based Adaptive Backstepping Nonsingular Fast Terminal Sliding-mode Control for Robotic Manipulators with Uncertainties 基于扩展状态观测器的不确定性机器人自适应Backstepping非奇异快速终端滑模控制
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终端滑动模式
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期刊：International Journal of Control, Automation and Systems 作者：Zhenghong Xu; Xiaohui Yang; Siyi Zhou; Wenjie Zhang; Wei Zhang; et al 出版日期：2022-08-27 |
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