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YDM-SLAM: YOLOv8-Powered Dynamic Mapping of Environment Using ORB-SLAM3
YDM-SLAM:使用ORB-SLAM3的YOLOv8驱动的环境动态映射
相关领域
Orb(光学)
计算机科学
同时定位和映射
计算机图形学(图像)
计算机视觉
人工智能
机器人
移动机器人
图像(数学)
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期刊: 作者:Balveer Singh; Puneet Kumar; Narinder Kaur 出版日期:2024-07-26 |
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