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 Vehicle roll and pitch angle estimation using a cost-effective six-dimensional inertial measurement unit 使用经济高效的六维惯性测量单元进行车辆侧倾和俯仰角估计
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering 作者：Jiwon Oh; Seibum B. Choi 出版日期：2012-10-17 |
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