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Overview of selected teleoperation positioning systems for controlling a robot arm operating in Remote Centre of Motion (RCM) mode
用于控制在远程运动中心(RCM)模式下操作的机器人臂的选定遥操作定位系统概述
相关领域
遥操作
计算机科学
模式(计算机接口)
机器人
机械臂
运动(物理)
遥控机器人学
运动控制
移动机器人
模拟
计算机视觉
人工智能
人机交互
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期刊: 作者:Roman Trochimczuk; Adam Wolniakowski; Zhuoqi Cheng; Sławomir Romaniuk; Radosław Tomaszewski 出版日期:2024-08-27 |
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