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 A Novel Variable Stiffness and Tunable Bending Shape Soft Robotic Finger Based on Thermoresponsive Polymers 基于热响应聚合物的变刚度可调弯曲形状柔性机器人手指
相关领域
刚度
执行机构
材料科学
抗弯刚度
形状记忆聚合物
夹持器
弯曲
人工肌肉
软机器人
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复合材料
结构工程
机械工程
计算机科学
工程类
人工智能
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