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More Quickly-RRT*: Improved Quick Rapidly-exploring Random Tree Star algorithm based on optimized sampling point with better initial solution and convergence rate
RRT*:基于优化采样点的改进快速快速探索随机树星算法,具有更好的初始解和收敛速度
相关领域
计算机科学
趋同(经济学)
算法
明星(博弈论)
采样(信号处理)
点(几何)
树(集合论)
收敛速度
随机树
数学优化
人工智能
计算机视觉
数学
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期刊:Engineering Applications of Artificial Intelligence 作者:Xining Cui; Caiqi Wang; Yi Xiong; Ling Mei; Shiqian Wu 出版日期:2024-03-16 |
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