Driving line-based two-stage path planning in the AGV sorting system

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标题	Driving line-based two-stage path planning in the AGV sorting system AGV分拣系统中基于驱动线的两阶段路径规划相关领域计算机科学分类路径（计算）运动规划自动引导车直线（几何图形）平面图（考古学）模拟实时计算算法人工智能机器人几何学数学考古历史程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1016/j.robot.2023.104505
DOI	10.1016/j.robot.2023.104505 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Ke Wang; Wei Liang; Huaguang Shi; Jialin Zhang; Qi Wang 出版日期：2023-11-01
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