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 Adaptive Control for Pneumatic Artificial Muscle Systems With Parametric Uncertainties and Unidirectional Input Constraints 具有参数不确定性和单向输入约束的气动人工肌肉系统的自适应控制
相关领域
控制理论（社会学）
参数统计
稳健性（进化）
执行机构
控制系统
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基因
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期刊：IEEE transactions on industrial informatics 作者：Ning Sun; Dingkun Liang; Yiming Wu; Yiheng Chen; Yanding Qin; et al 出版日期：2020-02-01 |
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