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 Trajectory Prediction for Autonomous Driving Using Spatial-Temporal Graph Attention Transformer 基于时空图注意力Transformer model的自动驾驶轨迹预测
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Kunpeng Zhang; Xiaoliang Feng; Lan Wu; Zhengbing He 出版日期：2022-11-01 |
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