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 Optimal trajectory planning strategy for underactuated overhead crane with pendulum-sloshing dynamics and full-state constraints 基于摆晃动动力学和全状态约束的欠驱动桥式起重机最优轨迹规划策略
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期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Gang Li; Xin Ma; Zhi Li; Yibin Li 出版日期：2022-05-10 |
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