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 Design and implementation of an adaptive neural network observer–based backstepping sliding mode controller for robot manipulators 基于自适应神经网络观测器的机器人反推滑模控制器的设计与实现
相关领域
控制理论（社会学）
反推
控制工程
李雅普诺夫函数
控制器（灌溉）
计算机科学
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非线性系统
机器人
滑模控制
人工神经网络
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Ruidong Xi; Tie-Nan Ma; Xiao Xiao; Zhi-Xin Yang 出版日期：2023-08-09 |
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