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标题
Integrated Task Sensing and Whole Body Control for Mobile Manipulation With Series Elastic Actuators
基于串联弹性执行器的移动机械手集成任务传感和全身控制
相关领域
控制理论（社会学） 完整的 移动机械手 弹道 执行机构 计算机科学 控制工程 移动机器人 运动学 初始化 控制器（灌溉） 欠驱动 工程类 人工智能 机器人 控制（管理） 农学 程序设计语言 物理 经典力学 天文 生物
网址
https://doi.org/10.1109/tase.2022.3156127
DOI
10.1109/tase.2022.3156127 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
作者：Xiaoqian Ren; Yueyue Liu; Yingbai Hu; Zhijun Li
出版日期：2022-03-09
求助人
puppy 在 2024-12-23 16:39:30 发布自山东，悬赏 10 积分
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