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标题
Obstacle-circumventing adaptive control of a four-wheeled mobile robot subjected to motion uncertainties
运动不确定性下四轮移动机器人的避障自适应控制
相关领域
避障 障碍物 控制理论(社会学) 稳健性(进化) 移动机器人 计算机科学 避碰 运动控制 趋同(经济学) 机器人 弹道 鲁棒控制 自适应控制 控制工程 工程类 控制(管理) 控制系统 碰撞 人工智能 法学 计算机安全 经济增长 化学 生物化学 政治学 物理 天文 电气工程 经济 基因
网址
DOI
10.1007/s11465-023-0753-3 doi
其它 期刊:Frontiers of Mechanical Engineering
作者:Yiming Yan; Shuting Wang; Yuanlong Xie; Hao Wu; Shiqi Zheng; et al
出版日期:2023-09-01
求助人
qujue001 在 2024-12-20 14:41:16 发布自北京,悬赏 10 积分
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