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 Obstacle-circumventing adaptive control of a four-wheeled mobile robot subjected to motion uncertainties 运动不确定性下四轮移动机器人的避障自适应控制
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期刊：Frontiers of Mechanical Engineering 作者：Yiming Yan; Shuting Wang; Yuanlong Xie; Hao Wu; Shiqi Zheng; et al 出版日期：2023-09-01 |
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