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 A Comprehensive On-Load Calibration Method for Industrial Robots Based on a Unified Kinetostatic Error Model and Gaussian Process Regression 基于统一动静态误差模型和高斯过程回归的工业机器人综合有载标定方法
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期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Yaohua Zhou; Chin-Yin Chen; Ye Tang; Hongyu Wan; Jingbo Luo; et al 出版日期：2024-01-01 |
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