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 RoReg: Pairwise Point Cloud Registration With Oriented Descriptors and Local Rotations 基于定向描述子和局部旋转的成对点云配准
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期刊：IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 作者：Haiping Wang; Yuan Liu; Qingyong Hu; Bing Wang; Jianguo Chen; et al 出版日期：2023-02-16 |
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