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 Dynamic modeling and tracking control strategy for flexible telescopic space manipulator based on neural network compensation 基于神经网络补偿的柔性伸缩空间机械手动力学建模与跟踪控制策略
相关领域
控制理论（社会学）
人工神经网络
计算机科学
滑模控制
机器人航天器
扭矩
补偿（心理学）
非线性系统
系统动力学
振动
控制（管理）
机器人
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物理
心理学
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精神分析
热力学
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期刊：Advances in Space Research 作者：Dongyang Shang; Xiaopeng Li; Meng Yin; Jiaqi Liu; Shuai Zhou 出版日期：2023-11-01 |
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