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 Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control Based on Extended State Observer for Underactuated Robotic System 欠驱动机器人系统基于扩展状态观测器的自适应递阶滑模控制
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欠驱动
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期刊：International Journal of Control, Automation and Systems 作者：Xia Liu; Hongge Pan; Yong Chen 出版日期：2024-02-07 |
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