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 Improved M-DQN With $\epsilon$-UCB Action Selection Policy and Multi-Goal Fusion Reward Function for Mobile Robot Path Planning 基于$\epsilon$-UCB动作选择策略和多目标融合奖励函数的改进M-DQN用于移动机器人路径规划
相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Chunyang Sheng; Hao An; Jun Nie; Haixia Wang; Xiao Lu 出版日期：2024-01-01 |
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