基于时间延时估计和自适应模糊滑模控制器的双机械臂协同阻抗控制

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标题	基于时间延时估计和自适应模糊滑模控制器的双机械臂协同阻抗控制
网址	http://dx.doi.org/10.13195/j.kzyjc.2019.1701
DOI	10.13195/j.kzyjc.2019.1701 doi
求助人	TQ05588 在 2025-01-06 15:35:50 发布自甘肃，悬赏 10 积分
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