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Variable stiffness methods of flexible robots for minimally invasive surgery: A review
微创手术柔性机器人变刚度方法研究进展
相关领域
刚度 机器人 灵活性(工程) 计算机科学 变量(数学) 控制工程 模拟 工程类 人工智能 结构工程 数学 数学分析 统计
网址
DOI
10.1016/j.birob.2024.100168 doi
其它 期刊:Biomimetic Intelligence and Robotics
作者:Botao Lin; Shuang Song; Jiaole Wang
出版日期:2024-06-05
求助人
风和日丽 在 2025-02-21 10:00:58 发布自江苏,悬赏 10 积分
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