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 Formation control of nonholonomic unmanned ground vehicles via unscented Kalman filter-based sensor fusion approach 基于无迹卡尔曼滤波的传感器融合非完整无人地面车辆编队控制
相关领域
控制理论（社会学）
卡尔曼滤波器
非完整系统
李雅普诺夫函数
传感器融合
无味变换
计算机科学
运动学
扩展卡尔曼滤波器
控制工程
理论（学习稳定性）
工程类
快速卡尔曼滤波
控制（管理）
移动机器人
机器人
人工智能
非线性系统
物理
机器学习
经典力学
量子力学
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期刊：ISA Transactions 作者：Zhengyuan Liu; Yanzhou Li; Yuanqing Wu; Shenghuang He 出版日期：2021-07-12 |
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