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标题
Robust Lane Change Decision Making for Autonomous Vehicles: An Observation Adversarial Reinforcement Learning Approach
自动驾驶汽车的鲁棒变道决策:一种观察对抗强化学习方法
相关领域
强化学习 稳健性(进化) 马尔可夫决策过程 对抗制 计算机科学 感知 人工智能 过程(计算) 贝叶斯概率 马尔可夫过程 数学 化学 神经科学 操作系统 统计 基因 生物 生物化学
网址
DOI
10.1109/tiv.2022.3165178 doi
其它 期刊:IEEE transactions on intelligent vehicles
作者:Xiangkun He; Haohan Yang; Zhongxu Hu; Chen Lv
出版日期:2022-04-06
求助人
现代匪 在 2025-01-03 16:44:11 发布自重庆,悬赏 10 积分
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