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 Disturbance Observer-based Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Fault Tolerant Control of a Quadrotor UAV with External Disturbances and Actuator Faults 基于干扰观测器的外部干扰和执行器故障四旋翼无人机非奇异快速终端滑模容错控制
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期刊：International Journal of Control Automation and Systems 作者：Fang Wang; MA Zhi-gang; Hongmei Gao; Chao Zhou; Hua Chen 出版日期：2022-04-01 |
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