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Robot Arm End-Effector Force Tracking Impedance Control with Sliding Perturbation Observer-Based Estimated Environment Force
基于滑动摄动观测器估计环境力的机械臂末端执行器力跟踪阻抗控制
相关领域
控制理论(社会学)
阻抗控制
机器人末端执行器
PID控制器
稳健性(进化)
控制工程
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MATLAB语言
计算机科学
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其它 |
期刊: 作者:Hamza Khan; Min Cheol Lee 出版日期:2023-10-17 |
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