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标题
A novel obstacle avoidance heuristic algorithm of continuum robot based on FABRIK
基于FABRIK的连续体机器人避障启发式算法
相关领域
避障 稳健性（进化） 反向动力学 运动规划 障碍物 计算机科学 机器人 启发式 移动机器人 算法 运动学 数学优化 人工智能 数学 经典力学 生物化学 基因 物理 化学 法学 政治学
网址
https://doi.org/10.1007/s11431-022-2179-9
DOI
10.1007/s11431-022-2179-9 doi
其它 期刊：Science China-technological Sciences
作者：Haoran Wu; Junsheng Yu; Jie Pan; Peng Xu
出版日期：2022-11-18
求助人
哈哈hehe 在 2025-03-06 09:58:02 发布自天津，悬赏 10 积分
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