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 Path planning and obstacle avoidance control of UUV based on an enhanced A* algorithm and MPC in dynamic environment 基于改进A*算法和MPC的UUV动态路径规划与避障控制
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期刊：Ocean Engineering 作者：Xiaohong Li; Shuanghe Yu; Xiao-Zhi Gao; Yan Yan; Ying Zhao 出版日期：2024-04-05 |
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