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 Variable admittance control of a four-degree-of-freedom intelligent assist device 四自由度智能辅助装置的可变导纳控制
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期刊：2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation 作者：Alexandre Lecours; Boris Mayer-St-Onge; Clement Gosselin 出版日期：2012-07-10 |
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