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A speedup method for solving the inverse kinematics problem of robotic manipulators
一种求解机器人操作手运动学逆问题的加速方法
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期刊:International Journal of Advanced Robotic Systems 作者:Shuxin Xie; Lining Sun; Zhenhua Wang; Guodong Chen 出版日期:2022-05-01 |
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