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标题
BI-RRT*: An improved path planning algorithm for secure and trustworthy mobile robots systems
BI-RRT*:一种安全可信移动机器人系统的改进路径规划算法
相关领域
可信赖性 运动规划 路径(计算) 移动机器人 计算机科学 机器人 人工智能 计算机安全 算法 计算机网络
网址
DOI
10.1016/j.heliyon.2024.e26403 doi
其它 期刊:Heliyon (Londen)
作者:Huiqing Fan; Jiahe Huang; Xianzhen Huang; Hongjin Zhu; Hong Su
出版日期:2024-02-01
求助人
好哥哥 在 2024-04-08 22:16:28 发布自河北,悬赏 10 积分
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