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 Motion Planning of Humanoid Upper-Body Robot Using an Integration-Enhanced Differentiator-Based Method: A Time-Varying Linear Equations Approach 基于积分增强微分器的仿人上身机器人运动规划：一种时变线性方程方法
相关领域
微分器
仿人机器人
解算器
控制理论（社会学）
雅可比矩阵与行列式
计算机科学
机器人
数学优化
数学
应用数学
滤波器（信号处理）
人工智能
计算机视觉
控制（管理）
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者：Hong Yin; Hongzhe Jin; F. D. Ju; Mingda Ge; Jie Zhao 出版日期：2024-02-14 |
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